3D视觉引导焊接件无序抓取

项目背景:近年来,传统汽车行业谋求升级,新能源汽车不断发展,汽车行业的转型催生了大批自动化需求。改造标准要求高、工艺流程复杂、工件种类极多是汽车行业自动化长期面临的挑战。各类典型改造如工件上下料、定位装配等,对节拍、精度、稳定性等技术指标有很高要求。基于跨维智能 DexVerse™ 具身智能引擎的新一代视觉解决方案,能够有效应对工件种类极多、表面反光、结构复杂、无序堆叠、环境光干扰等复杂工况。
  • 使用跨维智能DexVerse具身智能引擎进行数据生成与标注,训练出的模型参数少;且独家支持提供 CAD 即可快速训练新的算法模型,兼容多款不同型号的工件,支持柔性换产。 大大减轻一线操作工的工作强度,可以提高生产效率,降低成本。
  • 支持同时配置多个产品型号作业,根据机器人信号任意切换作业运行;无需停产采集标注数据,8小时即可完成新增工件的深度学习模型训练,快速上线生产。
  • 零代码,零编程,直接调整参数即可实现视觉定位,最快5分钟即可完成视觉配置,20分钟即可配合机器人进行抓取调试。

该终端汽车制造厂,在其焊装车间抓件工位,引入了跨维智能3D视觉系统完成螺母焊等工件的自动化的上下料操作,实现了多车型柔性切换抓件。工位建设成本及利用率大幅优化,目前已稳定投产,从而减少人工操作的时间和劳动力,缩短生产周期,提高生产效率。