3D视觉引导汽车门板上料
项目背景：在现代汽车制造中，车门内板的上料过程对生产效率与产品质量至关重要。为了提高生产线的自动化水平减少人工干预，同时确保上料的精准性和高效性，该项目采用跨维智能3D视觉软件系统引导机器人对在载料台汽车门板进行精准定位并进行抓取，将物料放置于指定位置完成上料。
- 项目优势
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基于跨维智能 DexVerse 引擎和 3D大模型训练的超级模型，系统可以根据不同门板定位孔位引导抓取，具有较强的灵活性和适应性;
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视觉系统具有良好的泛化能力，针对新增型号系统只需进行简单的调试即可完成适配，帮助工厂加快生产节奏
- 内置机械臂通用通信程序，结合机器人仿真物理引擎和规控算法，实现精准安全的运动控制，可有效应对现场空间紧凑、门板堆叠等问题，提升运行稳定性。
- 应用成果
跨维智能携手集成商伙伴，通过以Sim2Real为核心，打造了独有的 DexVerse™ 数据与具身智能仿真引擎，在实施现场，通过 DexVerse™ 可仿真模拟上下料场景，生成海量带有精准标注信息的高质量数据，实现工厂全自动化生产，生产效率及质量全面提升。
