3D视觉引导匣钵拆垛
项目背景：材料生产过程中，反应完毕的匣钵会被整齐堆放在拖车上等待清除钵内粉末。当拖车到达指定位置时，需求使用3D工业相机定位拖车上的匣钵，配合机械手抓取每个匣钵，倒出粉末并放置到另一指定位置以循环使用。
- 项目优势
- 使用跨维智能DexVerse云平台训练算法模型，有效应对倾斜堆叠、钵身破损、钵内粉料溢出边沿等各类干扰识别的情况，精准输出匣钵位姿；
- 视觉系统具有良好的泛化能力，新增型号只需进行简单的调试即可完成，帮助工厂实现匣钵自动化循环利用，加快生产节奏，实现柔性换产；
- 把工人从重复劳累的清除匣钵内烧结粉末的工作中解放出来，避免工人吸入粉末，减少人工，降低成本；
- 应用成果
一直以来化工行业的拆码垛是一项对于工人来说繁重劳累且容易危害健康的工作。使用机器人视觉方案，在降低作业劳动强度提供物料搬运的同时，也可满足特殊环境如防爆车间、高粉尘车间、人员无法进入的危险场所需要的解决方案。基于跨维智能3D视觉大模型的拆垛解决方案， 能够有效应对物体倾斜、堆叠、变形等各类情况，抓取速度快，效率高，实现拆码垛的自动化、智能化生产。
