3D视觉引导PP塑料袋拆垛
项目背景：麻袋塑料软包由于自身易变形、码放垛型不规则、运输后松散等情况，无法依靠机器人示教位置完成拆垛。而化工行业由于特殊环境如防爆车间、高粉尘车间等也造成人力无法直接进入拆垛。
- 项目优势
- 更高通用性：以Sim2Real为核心，跨维智能自研 DexVerse™ 数据与具身智能仿真引擎，可仿真模拟纸箱、麻袋拆垛的场景，生成海量带有精准标注信息的高质量数据，提高换产效率；
- 零代码交付：新升级的跨维智能3D 视觉引导软件 PickWiz，针对不同任务场景，提供了不同的预设选项，可供用户基于实际情况灵活搭配，直接调用该场景下软件预设的视觉配置及对应的3D视觉大模型。
- 更优应用成本：高通用性、易用性支撑规模化、快速交付
- 应用成果
针对该客户的软包拆垛难点，跨维智能结合旗下自研Kingfisher相机以及3D视觉系统，不仅仅轻松解决客户的抓取定位难题，大大提高抓取精度，同时抓取的准确率也高达99%；
