3D视觉引导卡车换电
项目背景：近年来，传统汽车行业谋求升级，新能源汽车不断发展，汽车行业的转型催生了大批自动化需求。改造标准要求高、工艺流程复杂、工件种类极多是汽车行业自动化长期面临的挑战。各类典型改造如工件上下料、定位装配等，对节拍、精度、稳定性等技术指标有很高要求。基于跨维智能 DexVerse™ 具身智能引擎的新一代视觉解决方案，能够有效应对工件种类极多、表面反光、结构复杂、无序堆叠、环境光干扰等复杂工况。
- 项目优势
- 使用跨维智能DexVerse具身智能引擎进行数据生成与标注，训练出的模型参数少；且独家支持提供 CAD 即可快速训练新的算法模型，兼容多款不同型号的工件，支持柔性换产。 大大减轻一线操作工的工作强度，可以提高生产效率，降低成本。
- 支持同时配置多个产品型号作业，根据机器人信号任意切换作业运行；无需停产采集标注数据，8小时即可完成新增工件的深度学习模型训练，快速上线生产。
- 零代码，零编程，直接调整参数即可实现视觉定位，最快5分钟即可完成视觉配置，20分钟即可配合机器人进行抓取调试。
- 应用成果
有效解决了传统卡车司机换电需要人工多次调整汽车角度问题，造成人力与资源浪费，使用跨维智能3D视觉方案后，卡车司机只需要将卡车停入工作站指定位置，人工操作确认开始工作，相机固定位置安装触发拍照，定位卡车上的电池块，引导龙门架完成电池拆卸，后续龙门架夹取新电池按抓取点放回原位，大大减轻卡车司机的运营压力，节省运营成本。
