零代码，零编程，5分钟配置，最快2小时投产 | 跨维智能发布3D视觉引导无序抓取套件
在机器人技术领域，3D视觉引导无序抓取是一项极具挑战性的任务，它要求机器人能够在杂乱无序的环境中准确识别、定位并抓取各种形状、大小和材质的物体。这一过程不仅涉及到复杂的物体识别和定位问题，还需要选择最佳的抓取点，并执行精确的抓取策略。传统的方案都会通过大量的现场测试，和点位校准来优化工件的抓取姿态，费时费力，如果遇到工件换产，还需要耗费大量时间重新采集标注并实际测试效果。
6月27日，跨维智能正式推出软硬件结合的3D视觉引导无序抓取套件，基于跨维智能自研 DexVerse™ 具身智能引擎，主打高通用性、易用性和标准化。客户仅需提供工件的 CAD，即可生成工件不同姿态、不同环境下的合成数据，无需现场采集并标注真实数据，即可完成模型训练，结合零代码、零编程的3D视觉引导软件，5分钟配置，最快2小时即可投产使用。
核心优势
01 零代码，零编程，5分钟完成视觉配置
视觉系统零代码：零代码，零编程，直接调整参数即可实现视觉定位，最快5分钟即可完成视觉配置，20分钟即可配合机器人进行抓取调试
丰富的预制模板：自研PickWiz 3D视觉引导抓取软件，内置各种无序抓取场景下的预设选项/作业模板，可基于实际情况灵活搭配，直接调用该场景下软件预设的视觉配置及对应的3D视觉大模型
02 支持各类不同尺寸、材质、结构物体无序摆放
简单几何体工件：套件内置3D视觉大模型，常见通用型工件如圆面、圆柱体等可一键使用，最快2小时完成投产
其他复杂异形工件：快速配置软件参数，一键导出数据生成与模型训练配置，可直接完成深度学习模型训练，够有效应对小型金属件、大型金属件、黑色金属件、黑色塑胶件、长条型工件、其他结构复杂的异形工件等各种工件，效率远高于同类解决方案。
03 大模型识别，智能轨迹规划，显著提高清框率
模型识别能力：基于 DexVerse™ 训练的深度学习模型，使用大量优质合成数据，结合 Sim2Real 核心技术，准确识别物体各种位姿，识别召回率高
智能轨迹规划：基于自研的三维几何深度学习算法，可有效避开料框和环境障碍物，引导机器人以最优路径进行抓取避免碰撞，抓取成功率可达99.9%
04 无需停产，DexVerse™ 支持8小时增添新产品
简单灵活更换产品型号：套件支持同时配置多个产品型号作业，可根据机器人信号任意切换作业运行
简单快速支持新增产品：兼顾效率与识别效果，DexVerse™ 8小时即可完成新增工件的深度模型训练，客户无需停产采集标注数据，即可快速上线生产
核心功能
应用案例
跨维智能一直致力于将具身智能前沿技术以标准化产品的形式，赋能各个行业与合作伙伴。跨维智能从半结构化工业场景出发，形成了可批量商业化落地的产品与解决方案，覆盖了如汽车零部件、3C、半导体、家电等30+行业。展望未来，跨维智能将秉持积极开放的心态，诚邀更多合作伙伴加入，共同推动高通用性具身智能技术在更多场景的规模复制。
