随着工业领域的产业升级，以机械臂为典型代表的自动化设备被越来越多的运用到工业生产领域，而如何引导机械臂进行准确的路径运行，不可或缺的需要一双机器视觉的「眼睛」，工业相机就是整个机器视觉系统中重要的组件。作为跨维智能「1+3」产品体系的重要部分，跨维智能自 2021 年投入 3D 工业智能相机研究至今，已成功推出多款高精度，高稳定性的工业智能相机，并成功落地多行业实际场景应用。
产品亮点
成像感知一体化
- 搭载 NVIDIA Jetson Nano 核心，赋予相机点云分析能力，优化成像质量，可在片上完成运算和控制功能。相较于传统相机，计算平台调用跨维智能 Xema 系列 3D 相机 SDK 时，不占用额外的运算资源，速度快更稳定，可实现轻量、边端部署。
更高精度 3D 成像能力
- 基于自研的高精度三维成像算法和 HDR 技术，在工作距离 600mm时 Z 轴测量精度高达50μm，可应用于对精度要求高的工业检测领域；
- 特殊的成像算法，通过对任一曲面上多个采样点进行曲面拟合，采样点上下浮动的随机误差可以在一定程度上相互抵消，使得曲面精度高于点云精度，达到亚像素级精度；
极端工况算法开发
- 基于自研的补偿算法，能够有效降低物体表面反光率变化所带来的深度测量误差，最小化物体表面纹理对深度图像的影响；
- 针对物体高反射表面专门优化的曝光模式，有效减少了二次反射所引起的光线扰动和深度图像偏移，从而提升了相机在高反光表面测量中的精度和稳定性，满足各种极端工况成像需求；
- Xema 北极鸥系列开源相机采用 HDR 和格雷码拍照引擎，可同时兼顾拍照速度和成像质量；
极端工况算法开发
- 基于自研的补偿算法，能够有效降低物体表面反光率变化所带来的深度测量误差，最小化物体表面纹理对深度图像的影响；
- 针对物体高反射表面专门优化的曝光模式，有效减少了二次反射所引起的光线扰动和深度图像偏移，从而提升了相机在高反光表面测量中的精度和稳定性，满足各种极端工况成像需求；
- Xema 北极鸥系列开源相机采用 HDR 和格雷码拍照引擎，可同时兼顾拍照速度和成像质量；
反光金属工件的点云成像效果
更开放易用 开箱即用支持一键连接跨维 PickWiz 3D 视觉引导软件，搭载 DexVerse 云平台，可实时收集真实数据，不断在云端优化视觉算法；
工业级设计，应对实际工业场景挑战
- Xema 北极鸥系列开源相机采用铝合金材质壳体，防尘防水设计；
- 宽温设计，支持在 -10℃ 到 50℃ 的工作环境下工作，适应大多数工业场景；
- 已通过了欧盟 CE、RoHS、美国 FCC 等认证，可更好应对潮湿、电磁干扰、粉尘等恶劣工业环境；
多种选配型号，适应更多场景需求
在小/中/大不同的工作视野下，跨维智能 Xema 系列划分了 Xema-P\S\L 三款相机，以合适的价格、优质的技术方案，为不同的工业应用场景提供可靠的相机硬件方案。用户可根据实际应用场景及使用需求，选择相应的相机型号。
适用更丰富应用场景
案例1：跨维智能 3D 视觉引导解决方案+Xema-L 引导空调压缩机上线
压缩机作为空调的核心部件，各大空调生产企业对其装配都有非常大的需求。而传统人工操作效率低下，对其操作员的身体健康也将造成影响，所以借助工业机器人完成压缩机的搬运和装配。跨维智能 3D 视觉引导机器人对压缩机黑色反光表面，进行精准识别定位，并逐一完成抓取，定位装配等；将空调压缩机以非常精准的精度装配在产线工件上，完成自动化作业。
- 压缩机黑色反光表面的特殊性，对自动化抓取上下料精度要求高，跨维智能 Xema 北极鸥系列开源相机具备亚豪米级精度，能满足图像的精准采集；
- Xema 北极鸥系列开源相机采用 DLP 结构光技术方案，能快速获得高精度 3D 点云；
- 针对压缩机的不规则与特殊材质，跨维智能 3D 视觉引导解决方案+Xema-L 开箱即用，具备很强的适应性和灵活性，可帮助客户快速实现柔性换产；
案例：跨维智能 3D 视觉引导解决方案+Xema-S 螺母焊接上下料
螺母自动焊接设备中，螺母的上料、定位和焊接工作大多是通过人工手持或者人工放到定位工装的方式实现，造成整个焊接效率低，生产成本高。该项目采用跨维智能 3D 视觉软件系统引导机器人对在载料台的四种规格的焊接件进行有序抓取放置，并将物料放置于指定位置完成上下料。
- Xema 北极鸥系列开源相机采用 DLP 结构光技术方案，精度更高，能够满足焊接工艺精准性要求；
- Xema-S 整体相机设计紧凑，体积小可安装在机械臂上，在满足高精度要求的同时，减少对负载机器人末端的安装空间要求，使机械臂运动更智能更灵活；
解锁创新的力量 与跨维智能开源相机共同打造未来
