2023年，虽然工业机器人版块并没有迎来业内期盼已久的“行业大复苏”，但在“机器人+”政策以及人形机器人、GPT大模型、具身智能等各种概念的利好之下，工业机器人的热度有增无减，甚至在今年上半年还实现了销量上的正增长。
据高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2023年H1，工业机器人销量15.19万台，同比增长10.98%。GGII预计，2023年中国工业机器人全年销量约33.3万台，同比增长9.90%。
不仅在销量上保住了正增长趋势，在融资层面也仍旧强势，尤其是机器视觉领域。
据高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2023年Q2，中国工业机器人领域融资事件23例，涉及融资金额约14亿元人民币；按融资案例分布来看，2023年Q2融资案例数量最多的是工业机器人本体（26%），其次是机器视觉和零部件领域（22%）；融资金额最大的领域主要是核心零部件（33.57%）和机器视觉（23.43%）领域。
然而，在机器视觉持续火热的背后，国内机器视觉市场规模正在逐步扩大，国产机器视觉企业也凭借新的差异化发展路径，逐步崛起。
GGII数据显示，2022年中国机器视觉市场规模170.65 亿元（该数据未包含自动化集成设备规模），同比增长23.51%。其中，2D视觉市场规模约为152.24亿元，同比增长20.21%，3D 视觉市场约为18.40亿元，同比增长59.90%。
GGII预测，至2027年我国机器视觉市场规模将超过560亿元，其中，2D视觉市场规模将超过400亿元，3D视觉市场规模将接近160亿元。
面对机器视觉领域的持续火热，有企业负责人却表示：“其实，我觉得行业前两年是有‘虚火’的，但是任何一个行业都类似，这个‘虚火’本身代表了对于赛道的认可。而这两年的‘虚火’有一个很大的好处，就是基本上大家认为人工智能与3D视觉在机器视觉解决方案中已经走通，技术上已经不存在问题，当前的要务就是如何才能把方案落地，并更加突出性价比。”
也正是在这样的背景之下，跨维智能凭借创始人的“热爱”与深厚的技术优势成功脱颖而出，并为机器视觉领域注入全新的发展思路。
跨维智能创始人贾奎博士的一句话，更是直接道出了当下3D视觉领域的问题核心：“我们需要用AI的能力解决物理世界三维的感知问题。”
“AI+3D”的技术路径，在业内并不算是新鲜的名词，但AI对3D视觉算法的渐进式优化并没有解决行业痛点，项目的非标定制化问题仍然存在。跨维智能倡导一条基于100%合成数据和AI能力平台的新一代3D视觉算法生产模式，以无人化、标准化的视觉算法生产流程打破了视觉项目非标定制的瓶颈，产品化的交付能力让行业看到了3D视觉技术普及的希望。跨维智能作为一家以AI为内核的企业，其新一代3D视觉解决方案已经成功落地在越来越多的具体案例中，而且还提出了基于物理世界模拟的生成式AI 2.0的概念。
那么究竟何为“生成式AI 2.0”？又有何魔力？要想揭开个中奥秘，或许还需从跨维智能本身来寻找答案。
躬身入局
据悉，跨维智能是一家专注于3D视觉软硬件产品研发的高科技人工智能企业，其致力于将先进的三维几何深度学习技术应用于工业智能化领域，为客户提供AI视觉算法、3D智能相机和高性价比的软硬件一体化3D视觉解决方案，让机器人以灵活主动的方式完成复杂环境下基于3D视觉的定位、识别、引导等任务。
成立一年内，跨维智能就成功完成两轮近亿元融资，目前已获得来自松禾资本、真格基金、联创资本等知名机构投资，并由此引发了资本圈以及业界的高度关注。
那么，当初跨维智能是基于何种初衷选择了AI作为入局3D视觉的主要方向？据贾奎博士透露，2016年回国后，其在华南理工大学便选择用新型AI作为攻克三维感知的研究方向，彼时该校还建立了“几何感知与智能”实验室。
也正是基于这样的长期技术积累，让贾奎博士看到了AI在三维感知层面的商业化潜在机会。
贾奎博士表示：“用AI来做三维感知，它本身有两大应用方向，第一是泛机器人的感知，其次是虚拟现实的增强，不管是前者还是后者都存在着现实三维空间中的感知问题。而经过了前期的技术沉淀，我们需要考虑从兴趣到产业化的机会，为此，选择了与机器人相关，譬如机械臂、无人车、人形机器人等。如何让这些机器人能够真正具备智能决策的能力，这就涉及到眼和脑的协同，倘若缺乏对三维世界的感知，那么机器人相关产品便不能做出相应的决策，它也就不是一个智能体。当然，这里面还有很多的应用方向，但为何跨维偏偏选择去赋能机械臂相关的操作感知决策？关键一点就是我们要垂直打穿一个业务落地方向。”
正是基于这样的发展方向，跨维智能在产品层面也屡获突破。今年5月底，跨维智能发布了一款专为工业生产领域设计的Xema系列3D相机产品，该款产品一经推出在业界就引发了巨大关注。
技术开源
“我们此次推出的产品为Xema北极鸥系列开源相机，在小/中/大不同的工作视野下，跨维智能Xema系列划分了Xema-P/S/L三款相机，以合适的价格、优质的技术方案，为不同的工业应用场景提供可靠的相机硬件方案。用户可根据实际应用场景及使用需求，选择相应的相机型号。”跨维智能相机部负责人吴迪介绍道。
据了解，跨维智能Xema北极鸥系列开源相机不仅提供先进的API接口和SDK二次开发软件包，使用户能够以极大的灵活性进行二次开发。同时，通过开源平台，用户还将获得对3D相机的完全掌控权。
“我们其实是希望通过开源的模式，来降低整个工业界对3D成像硬件的研发成本。因为当下普遍存在着这样一个现象——每家企业都希望自己研发而不是采购别人的3D相机，如此，每家企业势必就得从零开始研发，这对整个社会而言是巨大的浪费，与其如此，大家还不如把力量合在一起，研发出最通用、效果最好的3D相机。现在，我们在技术上有一些优势，所有我们把自己的代码、设计图纸通过开源的方式，向整个工业界揭开，希望通过这样的方式来促进行业乃至社会的发展进步。”谈及开源的初衷时，吴迪如此说道。
对于跨维智能而言，开源只是迈向理想路上的第一步，打造3D视觉大模型实现“降本增效”方为其真正目的。
生成式AI 2.0
目前，3D视觉在工业制造的落地方面，依旧存在着诸多难点和痛点，譬如碎片化、多变等需求。以拆垛为例，可能是拆箱子、拆带子，也可能是混合的拆垛、拆木板、拆电器门板等；还有工件，可能是半无序的工件，也可能是完全无序的工件，高反的工件或者是异形工件和大长宽比，所有的这些需求也就决定了场景定制化落地，纵然有些软件产品的辅助，但仍存在着不同程度的定制调优。
面对这样的复杂情况，在贾奎博士眼里，生成式AI无疑是最优解。
但当前的生成式AI本身也有局限性，以图文为主，侧重通过对自然语言的理解尝试对需求做出示意性的反馈，但无法保证精度，因而在科技、工程等领域应用受到诸多限制，要想打破这样的局限，就必须将生成式AI与物理世界结合，为此贾奎博士认为：“基于物理世界模拟的生成式AI，是生成式AI 2.0”。通过这样组合，生成式 AI便可预测物理世界中的千万种、甚至上亿种可能性，形成有价值的合成数据。
