3D视觉引导汽车刹车盘有序上料

刹车盘为汽车行业重要的零部件，市场需求量非常大。同时刹车盘的规格种类繁多，具有高反光的特点，重量也比较大，人工上下料时搬运效率低下。

• 工件高反光，传统结构光相机难以成像
• 上百种规格的刹车盘，传统模板匹配效率低
• 刹车盘产量大且重量沉，人工上料效率低、强度大
• 现场工作环境恶劣，重型工件搬运对员工身体有危害

采用跨维智能AI结构光相机对料框中的刹车盘进行扫描取图，可输出完整、高质量的3D点云，同时使用深度学习通用圆大模型识别出刹车盘轮廓、拟合出中心点，输出最优抓取姿态，最终引导工业机器人精准抓取刹车盘并运送至定位平台上，加工完成后自动下料、有序码放。

• 高反光件成像完整：集成了AI算法的大视野结构光相机，可智能补全高反光刹车盘表面缺失的点云，形成完整的高质量3D点云
• 通用算法快速兼容：深度学习通用圆大模型可精准识别上百种规格的刹车盘，无需频繁创建3D配准模板，赋能产线柔性生产
• 高精度高节拍满足生产：视觉重复定位精度可达±3mm，最短5s内输出整层工件坐标，满足刹车盘生产加工要求

依托跨维智能空间与具身智能套件，突破传统结构光对高反光工件成像不完整的技术瓶颈，多品类刹车盘混线生产的难题也被有效解决，产线运行的稳定性和生产柔性显著提升，生产良率与生产节拍实现了双重突破。