高性价比
将动辄数十万元的移动底座 + 升降轴 + 双臂协作硬件成本压缩至万元级，中小型课题组、高校实验室及独立科研人员均能负担得起。
新一代专为具身智能算法复现 / 教学 打造的万元级可移动升降双臂机器人
原生兼容 Hugging Face LeRobot v0.6，打通遥操作数据采集、模型训练与本地推理的完整闭环。通信链路针对高频场景专项优化，原生支持 ACT、Diffusion Policy、FastWAM 与 VLA。
核心优势
AlohaMini：一款精简实用的硬件平台，面向前沿具身智能算法开发。
全栈开源，支持二开
AlohaMini1、AlohaMini2 硬件软件已完全开源，可根据科研需求自由修改与定制机械 CAD 图纸、URDF 机器人描述文件及底层控制代码。
原生适配 LeRobot 生态
深度兼容 Hugging Face LeRobot v0.6 框架，打通高频遥操作数采、数据集管理、模型训练到真机推理的端到端闭环，通信链路经实时性专项优化，支持主流具身智能算法快速复现与真机验证。
低风险设计
搭载低扭矩执行器，在高频遥操作与常态化数采场景下兼顾人机交互安全与整机过载防护，适配实验室高频教学与科研实操需求。
多场景覆盖
集成全向移动底盘、电动升降模组与双侧 6+1 自由度 Aloha 机械臂，适配地面低位拾取、桌面操作及双臂长轨迹协同等多种非结构化实操任务。
开箱即用
出厂前完成预装与标定，开机自动锁定 5 路相机与机械臂端口映射，无需二次配置，从开箱到进入遥操作数采状态不超过 5 分钟。
应用场景
AlohaMini
学术算法复现
以更低成本复现 ACT、Diffusion Policy 等前沿方法。
AlohaMini
VLA 数据采集
高效遥操作与数据采集，服务于视觉 - 语言 - 动作模型训练。
AlohaMini
远程 VR 遥操作
支持沉浸式遥操作与远程操控流程。
参数信息
产品型号
AlohaMini2
AlohaMini2 Pro
AlohaMini2 Edu
