案例背景
跨维智能自研DexVerse®具身智能引擎,实现机器人从感知、决策到全身规划控制的一体化闭环,使机器人可完成自主导航寻货、多品类商品精准抓取与递送交付全流程作业。可广泛应用于商业场景,支持≥100个SKU稳定售卖与全天候无人化营业。
应用成果与价值验证
智慧导购服务
机器人通过语音交互和肢体语言(挥手、点头、弯腰)提供更具温度的便利店售卖服务,支持询问顾客购买需求、解答商品信息(产地、特色)等语音交互场景。
下单到交付全流程闭环
机器人接收下单指令后,自主规划路径移动到物品附近,实现 “避障 - 最优 - 动态调整” 的移动闭环。机器人支持多类SKU的 “品类 - 尺寸 - 状态” 的精细化区分,可根据商品特性,调整“力度 - 角度 - 抓手模式”,将商品(如瓶装饮料、罐装饮料、袋装零食等)平稳放置于桌面,操作过程通过毫米级定位精度和仿人类柔性动作来避免放置时的碰撞,实现下单到交付的全流程闭环。
24h无人值守服务
机器人完成单件商品交付的时长小于2分钟,商品稳定交付成功率≥99%,正常工作无故障时长可达120小时,从下单、导航寻货、取货到交付全流程无需人为干预,支持在商品缺货时自动触发提醒补货机制。

