用 AI 视觉引擎重新定义机器人的“精度与速度”

XEMA 主动结构光系列相机

拍摄速度快、成像精细、方案成熟稳定、工业级稠密点云、适配多行业3D视觉应用

点云图

实拍点云
点云案例

  • 单帧 3D 成像仅需 0.5 秒,大幅压缩单工位循环周期,完美匹配高速自动化产线节拍
  • 单次扫描即可获取完整工件数据,无需多帧拼接,有效提升产线整体吞吐量


  • Z 轴重复精度可达 1μm,测量与定位结果稳定一致,数据可靠性表现优异
  • 精度指标满足中高精度生产要求,为精密装配、精准定位提供坚实的视觉支撑

  • 原生支持机器人引导上下料、视觉定位引导、精密装配引导等核心自动化场景
  • 针对精密制造与工业自动化场景深度优化,可快速集成至现有产线体系

解决方案

具身智能视觉引导工件上下料

AI 视觉引导工件上下料

AI+3D 视觉引导机器人逐一从料筐中抓取乱序堆叠或紧密贴合的工件,进行转运或下一步加工。方案可应用于汽车、工程机械、钢铁等领域的工件上下料环节。

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具身智能视觉引导工件上下料

AI 视觉引导工件上下料

AI+3D 视觉引导机器人逐一从料筐中抓取乱序堆叠或紧密贴合的工件,进行转运或下一步加工。方案可应用于汽车、工程机械、钢铁等领域的工件上下料环节。

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具身智能定位装配

AI 视觉引导精密定位装配

AI+3D 视觉实时识别工件的位置与姿态,引导机器人完成精密抓取、定位与装配。方案可适配多规格零件和柔性产线,提升装配一致性并缩短换线调试时间。

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参数信息

产品型号
XEMA-P
XEMA-P
XEMA-DCW
XEMA-DCW
XEMA-SCW
XEMA-SCW
XEMA-LCW
XEMA-LCW
XEMA-S
XEMA-S
XEMA-LC
XEMA-LC
视场角(H/V)
外形尺寸(mm)
重量(kg)
基线长度(mm)
分辨率(px)
接口类型
计算单元
额定电压
工作温度范围(℃)
认证
防护等级
近端视场(mm)
远端视场(mm)
推荐工作距离(mm)
Z轴精度
Z轴重复精度σ(μm)
像素间距
典型采集时间(s)
输出数据
操作系统支持
SDK接口
35°/26°
126×146×61
1.10
70
2448×2048
Gigabit Ethernet
NVIDIA Jetson nano
DC 24V 3.2A
-20 - 40
CE、FCC、RoHS、KC
IP6X
56×39
88×61
100-150
6μm@0.1m
1@0.10-0.15m
22μm@0.10m 33μm@0.15m
1.0-2.0
点云图、深度图、灰度图
Windows、Linux (Ubuntu20.04)
C/C++/C#/python
58°/33°
119×127×58
0.80
80
1920×1200
Gigabit Ethernet
NVIDIA Jetson nano
DC 24V 3.2A
-20 - 40
CE、FCC、RoHS、KC
IP65
287×171
523×286
300-500
0.03mm@0.4m
21@0.3-0.5m
0.16mm@0.3m 0.27mm@0.5m
0.5-1.5
点云图、深度图、灰度图
Windows、Linux (Ubuntu20.04)
C/C++/C#/python
58°/35°
207×128×46
1.30
145
1920×1200
Gigabit Ethernet
NVIDIA Jetson nano
DC 24V 3.2A
-20 - 40
CE、FCC、RoHS、KC
IP65
488×296
1021×593
500-1000
0.05mm@0.8m
41@0.5-1.0m
0.27mm@0.5m 0.55mm@1.0m
0.5-1.5
点云图、深度图、灰度图
Windows、Linux (Ubuntu20.04)
C/C++/C#/python
50°/33°
433×133×45
1.80
350
1920×1200
Gigabit Ethernet
NVIDIA Jetson nano
DC 24V 3.2A
-20 - 40
CE、FCC、RoHS、KC
IP65
965×569
2462×1453
1000-2500
0.50mm@2.5m
80@1.0-2.5m
0.55mm@1.0m 1.37mm@2.5m
0.5-1.5
点云图、深度图、灰度图
Windows、Linux (Ubuntu20.04)
C/C++/C#/python
43°/23°
207×127×50
1.2
145
1920×1200
Gigabit Ethernet
NVIDIA Jetson Nano
DC 24V 3.2A
-20 - 40
CE、FCC、RoHS、KC
IP65
390×220
770×430
500-1000
0.07mm@0.8m
41@0.5m-1m
0.2mm@0.5m 0.4mm@1.0m
0.5-1.5s
点云图、深度图、灰度图
Windows、Linux (Ubuntu20.04)
C/C++/C#/python
38°/23°
433×133×51
1.9
350
1920×1200
Gigabit Ethernet
NVIDIA Jetson Nano
DC 24V 3.2A
-20 - 40
CE、FCC、RoHS、KC
IP65
685×405
1702×1039
1000-2500
0.5mm@2.5m
80μm@1m-2.5m
0.36mm@1m 0.9mm@2.5m
0.5-1.5s
点云图、深度图、灰度图
Windows、Linux (Ubuntu20.04)
C/C++/C#/python