3D视觉引导药盒有序分拣

当前国内各大医院药房正加速推进自动化、无人化升级改造，传统人工分拣模式已难以适配现代化药房高效、稳定的药品出库需求。

• 成千上百种药盒，传统模板匹配效率低，生产柔性差
• 药盒数量多，人工分拣效率低、强度大，质量难以保证

采用跨维智能相机对料框内的药盒进行极速扫描，输出完整、高质量的3D点云，同时依托跨维智能具身智能算法进行目标分割与6D位姿估计，输出最优抓取目标，最终引导工业机器人精准抓取药盒并放置到传送带上进行出库。

• 通用算法快速兼容：深度学习通用四边形大模型可精准识别2000多种规格的药盒，无需频繁创建3D配准模板
• 本地内置模型迭代能力：新增药盒种类时可在本地快速进行深度学习模型训练，同时自动收集效果未达标数据持续迭代优化模型效果
• 高精度高节拍完成分拣：视觉重复定位精度可达±2mm，单次分拣耗时≤3s，满足药房高精度高节拍的分拣要求

依托跨维智能空间与具身智能套件，满足药房高精度、高节拍完成药盒分拣的要求，实现药房分拣100%无人化作业。