用 AI 视觉引擎重新定义机器人的“精度与速度”

拍摄速度快、成像精细、方案成熟稳定,环境自适应性强

实拍点云
点云案例

  • 支持 3.5 米大范围整盘单次成像,无需分次扫描与多帧拼接
  • 完美适配大包装上料、冲压件下料装框等超大视野作业场景

  • 超大视野范围内同时保持高精度与高扫描节拍,大工件检测无效率损耗
  • 单次扫描即可完成整盘工件的识别与定位,大幅压缩工位循环周期

  • 高密度点云输出,完整还原工件轮廓与表面细节特征,识别准确率更优
  • 自研深度补点算法,可大幅减少因工件堆叠、遮挡等造成的点云缺失现象

解决方案

具身智能视觉引导工件上下料

AI 视觉引导工件上下料

AI+3D视觉引导机器人逐一从料筐中抓取乱序堆叠或紧密贴合的工件,进行转运或下一步加工。方案可应用于汽车、工程机械、钢铁等领域的工件上下料环节。

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具身智能视觉引导工件上下料

AI 视觉引导工件上下料

AI+3D视觉引导机器人逐一从料筐中抓取乱序堆叠或紧密贴合的工件,进行转运或下一步加工。方案可应用于汽车、工程机械、钢铁等领域的工件上下料环节。

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具身智能定位装配

AI 视觉引导精密定位装配

AI+3D 视觉实时识别工件的位置与姿态,引导机器人完成精密抓取、定位与装配。方案可适配多规格零件和柔性产线,提升装配一致性并缩短换线调试时间。

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参数信息

产品型号
FINCH-W
FINCH-W
视场角(H/V)
外形尺寸(mm)
重量(kg)
基线长度(mm)
分辨率(px)
接口类型
计算单元
额定电压
工作温度范围(℃)
认证
防护等级
近端视场(mm)
远端视场(mm)
推荐工作距离(mm)
Z轴精度
Z轴重复精度σ(μm)
像素间距
典型采集时间(s)
输出数据
操作系统支持
SDK接口
57°/48°
465×130×69
2.7
400
Mono: 1624×1240 Color: 2272×1648
Gigabit Ethernet
NVIDIA Jetson nano
DC 24V ≥2A
-0~30
CE、FCC、RoHS、KC
IP65
1844×1332
3796×3109
1500-3500
0.65mm@3m
72@1.5m-3.5m
Mono: 1.13mm@1.5m,2.63mm@3.5m Color: 0.93mm@1.5m,2.17mm@3.5m
0.8-2.0s
点云图、深度图、灰度图(彩色图)
Windows、Linux (Ubuntu20.04)
C/C++/C#/python