
ICRA WBCD 一举夺魁!
跨维智能问鼎全球顶尖机器人赛事,荣获首届 ICRA WBCD 双臂机器人挑战赛冠军!
跨维智能拥有顶尖学术与工程团队,在人工智能、计算机视觉、机器学习、生成式三维建模与学习、三维感知大模型等领域具有多项首创成果,运用前沿科研成果构建了DexVerse™ 、AI 和合成数据引擎,以形成通用机器人智能
- 关注如何生成和表征高质量的3D/4D数据,为机器人学习提供坚实的数据基础。包括3D重建、统一的几何/物理表征,以及文本到3D生成等
- DexGen 在数据层完成了三维/四维表示和生成的理论突破,既保证重建与仿真精度,又能快速自动化生成大规模高质量3D数据
- 关注如何搭建高拟真的虚拟环境,解决现实机器人学习所需的海量交互数据难题。 重点在于高保真物理模拟和渲染,仿真效率, 数据扩增等
- DexSim 在仿真层实现了从“量”到“质”的飞跃,既能规模化扩增数据,又能在感知和物理层面逼近真实世界
- 聚焦机器人智能体的学习与推理,核心是端到端的具身智能,尤其是 Sim2Real 迁移与多模态大模型驱动的机器人智能
- 基于 DexGen 和 DexSim 提供的高效自动化数据管线,DexAI 在模型层打造了一个从可供性理解、自然交互到通用操作的完整AI能力体系
