DexVerse™ 具身智能引擎

环境资产

机器人资产

环境资产

视觉传感

力/力矩传感

触觉传感

在线并行数据流

DexGen

基于具备一定物理特性的物体

DexSim

数据生成

DexAI

模型训练

可微分生成模拟

模型评估

模型部署

国内唯一底层自研的DexVerse™具身智能引擎

打造高效的自动生成“数据-模型”工具链，可规模化应用于广泛的场景、机器人任务中

低成本、高效生成海量 3D 场景和数据集

DexVerse™ 引擎可以通过语言，图像，视频等模态输入，高效生成符合真实语意且含带正确几何物理信息的 3D 场景，结合由底层提供的高精度物理仿真，实时图像渲染以及高保真传感器模拟的能力，可以生成海量高质量的合成数据。这些数据涵盖光线折射、物体摩擦系数、刚体，软体和流体动态变化等多维度细节

基于引擎驱动的流式数据和在线模型训练范式

通过引擎的高并发仿真能力，结合自动化、高柔性的数据生成能力，DexVerse™ 引擎实现了大规模、多任务、海量场景及资产的在线式仿真数据流管道，使得 AI 模型可以进行持续学习。结合领先的域随机和可微分仿真技术，让模型和自适应的进化和有效克服虚拟到现实的差异

高鲁棒泛化能力

基于丰富海量的数据，和先进的训练范式，以及一系列首创的模型架构设计方法，由DexVerse™ 引擎所训练出来的模型具备强大的通用性和鲁棒性，能够在目标应用场景达到高达 99.9%的准确率

任务指令

机器人端水果

机器人整理桌面

机器人垒杯子

机器人端盘子